Взрослые отличаются от детей тем, что сами уже были детьми и могут детей понять, а дети... Они дети и есть, а потому почти ничего и не понимают. Их учить надо. Причем не столько словами, сколько здоровым личным примером.
И самое важное: люди делают не то, что хотят, а что могут. Более того - все твари земные в норме и хотят только то, что могут.
Для того, чтобы дети лучше поняли взрослого необходимо вспомнить себя в дестве и путь приведший вас к пониманию вопроса, тогда будет гораздо легче объяснить своё знание. Не стыдно не знать - стыдно не учиться!